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据大公报报导，“史莱姆”一词来自英文“slime”，是一种在电子游戏与奇幻小说中时常出现的虚构生物，其流行形象是一种凝胶状、可以变换形状、能够分裂或融合的黏状物质。“我们这个机械人的名字就是从中获得灵感”，香港中文大学机械与自动化工程学系张立博士介绍说。

张立团队研发的用于微创腔内介入治疗的磁性“史莱姆”机械人，在第48届瑞士日内瓦国际发明展获得金奖。张立对《大公报》表示，这种变形机械人具有自愈合能力和良好的环境适应性，在体内能执行高难度的医疗任务，例如帮助误吞东西的小孩把异物排出体外。“我们正在完善技术，拓展该机械人应用范围，例如在工业上可代替工人在高风险环境下维修电路板等等。”/大公报记者苏薇

这款机械人的灵感源于八爪鱼和科幻电影《毒魔》、《终结者》（港译《未来战士》）中的液态机械人。据张立博士介绍，磁性“史莱姆”机械人的材料其实很简单，主要以水凝胶和磁性颗粒“钕铁硼”制成，结合了固体和流体两种形式的优势，可以整合不同功能性的微纳米材料。

在磁力控制系统，如磁性机械臂、电磁线圈等的操控下，该机械人不仅可以轻松穿越狭小的通道或是障碍物，在外加磁场的作用下还能实现任意的变形、移动及抓住和包裹物件。“它能犹如八爪鱼般抓住目标物件，再将物件送到目标位置。”

可“执走”儿童误吞异物

张博士表示，儿童误吞电池、硬币等异物的事故经常发生，如遇尖锐异物或电池内的电解液泄漏，随时危及生命。张立团队和中大医学院合作，希望利用该技术，让病人可以如吞药丸般将“史莱姆”机械人吞进肚内，医生再利用带有磁性的机械臂遥控机械人，遇到体内的外物时会伸出“触手”，把其包裹并慢慢排出体外，减轻病童因进行内窥镜或开腹手术而承受的痛苦及风险。他强调，团队的细胞毒性测试证实，机械人可在体内停留48小时，目前对人体相对无害。

配合机械臂遥距操控